Ana içeriğe geç

T3 GEMSTONE O1

TI AM67A tabanlı tek kartlı bilgisayar — Yüksek Performanslı Gömülü Yapay Zeka Platformu.

T3 Gemstone O1 — Kutu ve Kart
Öne Çıkan Özellikler

Kartın öne çıkan özellikleri.

  • TI AM67A SoC

    Texas Instruments tabanlı çoklu çekirdek işlemci mimarisi

  • 4 TOPS AI

    Uçta yapay zeka hızlandırma kapasitesi

  • IMU + Barometre

    9-eksen hareket + atmosfer sensörü, kart üstünde

  • 32 GB eMMC

    Hızlı dahili depolama + microSD/NVMe genişletme

  • MIPI Kamera

    2× CSI-2 girişi · RPi V2 uyumlu · DSI ekran çıkışı

  • HDMI Çıkışı

    Tam boy HDMI ile harici ekran desteği

  • Linux + Açık Kaynak

    Tam BSP erişimi, vendor lock-in yok

  • Gerçek Zamanlı Vision

    7. nesil ISP + dedike CV pipeline'ı

  • Düşük Gecikme

    Endüstriyel kullanım için deterministik yanıt süresi

  • Yüksek Bant Genişliği

    Kamera tabanlı AI pipeline'ları için optimize

Güçlü SoC

O1'in kalbinde Texas Instruments AM67A.

O1'in kalbinde, otonom sistemler için özel olarak tasarlanmış Texas Instruments AM67A işlemcisi yer alıyor. Yüksek performanslı CPU çekirdekleri, dedike yapay zeka hızlandırıcısı ve gelişmiş görüntü işleme altyapısını tek bir çipte birleştiren AM67A; robotik, endüstriyel otomasyon ve savunma uygulamalarının taleplerini karşılamak üzere geliştirilmiştir.

AM67A, Texas Instruments'ın endüstriyel ve otomotiv pazarları için geliştirdiği Jacinto 7 mimarisini temel alır. Uzun vadeli üretim garantisi ve kapsamlı yazılım ekosistemiyle kurumsal projeler için güvenilir bir temel sunar.

Daha Fazla Bilgi
  • CPU
    4× ARM Cortex-A53 @ 1.4 GHz 64-bit uygulama işlemcisi; Linux/Android için optimize.
  • Gerçek Zamanlı
    2× ARM Cortex-R5F @ 800 MHz Düşük gecikmeli, deterministik görevler için güvenlik adası.
  • AI Hızlandırıcı
    2× C7x DSP + MMA · 4 TOPS Görüntü işleme modellerini doğrudan uçta çalıştırın.
  • ISP
    7. nesil TI ISP RGB-IR, WDR, lens bozulma düzeltme, yoğun optik akış.
  • GPU
    Imagination IMG BXS-4-64 · 50 GFLOPS OpenGL ES 3.2 ve Vulkan 1.2 — gelişmiş HMI için.
Kim İçin

Üç farklı kullanıcı kitlesi, tek bir platform.

Kurumsal Projeler
01

Kurumsal Projeler

Prototipten seri üretime uzanan süreçte tedarik güvencesi ve üretim kalitesinde prototipler ile ürün geliştirme süreçlerinizi hızlandırın.

  • Savunma, robotik, endüstriyel IoT
  • Açık kaynak donanım lisansı
  • Uzun vadeli yazılım desteği
Teknik Özellikleri İnceleyin
Girişimler
02

Girişimler

Hızlı prototipleme, düşük NRE maliyeti ve ölçeklenebilir açık kaynak ekosistemiyle ürününüzü hızla pazara taşıyın.

  • Erken aşama AI / robotik girişimler
  • Hızlı başlangıç kitleri ve örnekler
  • Topluluk & forum desteği
Geliştirici Platformuna Göz Atın
Makerlar
03

Makerlar

Endüstriyel donanımla proje geliştir, yarışmalarda öne çık. Amatör dostu dokümantasyon ve aktif toplulukla hız kazan.

  • TEKNOFEST & üniversite projeleri
  • Örnek projeler galerisi
  • Aktif forum & geliştirici topluluğu
Topluluğa Dahil Ol
Arayüzler

Çevrebirim bağlantı noktaları.

Kartın önlü arkalı diyagramları üzerinde tüm çevrebirim bağlantı noktaları işaretlenmiştir.

Bağlantı Noktaları

  • USB 3.0 ×2 Yüksek hızlı veri
  • USB 2.0 ×1 / USB-C ×2 Biri PD ile güç
  • Gigabit Ethernet · CAN FD Kablolu ağ
  • HDMI · DSI · MIPI ×2 Görüntü giriş/çıkış
  • 40-pin GPIO Raspberry Pi uyumlu
  • M.2 2280 NVMe · microSD Depolama genişletme
  • PCIe Gen-3 · JTAG · UART Genişletme ve hata ayıklama
Çoklu İşletim Sistemi Desteği

Gem Imager ile tek tıkla kurulum.

T3 Gemstone O1'e işletim sistemi kurulumunu hızlı ve kolay hale getirmek için Gem Imager kullanılır. Uygun sistem imajını seçerek tek tıklamayla SD kartınıza veya dahili eMMC belleğe yazın, cihazınızı dakikalar içinde kullanıma hazır hale getirin. Gem Imager; Windows, Linux ve macOS üzerinde çalışır.

Topluluk tarafından, topluluk için yapıldı.

Teknik Özellikler

Komple donanım listesi.

İşlemci
Texas Instruments AM67A4× ARM Cortex-A53 @ 1.4 GHz
Gerçek Zamanlı
2× ARM Cortex-R5F @ 800 MHz
GPU
Imagination IMG BXS-4-6450 GFLOPS · OpenGL ES 3.2 · Vulkan 1.2
AI Hızlandırıcı
2× C7x DSP + MMAToplam 4 TOPS
RAM
4 GB LPDDR4
Depolama
32 GB eMMC (dahili) · microSD · M.2 2280 NVMe
Kablolu Ağ
Gigabit Ethernet (RJ45) · CAN FD
Kablosuz Ağ
Wi-Fi 5 (802.11ac, 5 GHz) · Bluetooth 5 / BLE
USB
2× USB 3.0 Type-A · 1× USB 2.0 Type-A · 2× USB 2.0 Type-C (biri PD)
Kamera
2× 4-lane MIPI CSI-2 (RPi Kamera V2 uyumlu)
Ekran
1× 4-lane MIPI DSI · 1× HDMI (tam boy)
Genişletme
40-pin GPIO (RPi uyumlu) · PCIe Gen-3 · JTAG · UART
Dahili Sensörler
9 eksenli IMU · Barometrik basınç · Nem+sıcaklık (HDC2010)
Güç
USB-C PD (5-9 V / 3 A) veya Harici Güç Besleme (5-12 V / 5 A)
Güvenlik
Güvenli önyükleme · Şifreli depolama
İşletim Sistemi
Linux Kernel

Not Kamera ve DSI portları çoklanmıştır: 2x CSI veya 1x CSI + 1x DSI konfigürasyonları arasında seçim yapılabilir.

Örnek Projeler

Topluluktan ve T3 ekibinden ilham verici çalışmalar.

ROS2 · Robotics

Otonom mobil robot algılama yığını

2x MIPI kamera ile gerçek zamanlı SLAM ve nesne tespiti.

Industrial Vision

Üretim hattı kalite kontrol

Uçta çalışan derin öğrenme ile kusur tespiti.

UAV · Edge AI

İnsansız hava aracı görüş sistemi

Bulut bağımlılığı olmadan hedef takibi ve veri füzyonu.

Industrial IoT

Akıllı bina sensör ağı

CAN FD ve Ethernet üzerinden gerçek zamanlı sensör füzyonu.

Sıkça Sorulan Sorular

Hızlı cevaplar.

Dahili depolama alanı ne kadardır ve hafızayı artırabilir miyim?

T3 Gemstone O1, işletim sistemi ve temel projelerinizin akıcı bir şekilde çalışabilmesi için oldukça hızlı olan dahili 32 GB eMMC depolamaya sahiptir. Depolama kapasitesini pratik bir şekilde artırmak için kart üzerinde bir SD kart yuvası da yer almaktadır. Bunun yanı sıra, kart üzerinde bulunan M.2 portu sayesinde NVMe SSD'ler veya bu porta uyumlu çeşitli ek modüller takarak depolama alanınızı çok daha yüksek kapasitelere ulaştırabilir ve donanımınızın yeteneklerini esnek bir şekilde genişletebilirsiniz.

Kartın güç gereksinimleri nelerdir, nasıl güç beslemeliyim?

T3 Gemstone O1, farklı kullanım senaryolarına uygun olarak iki ayrı güç girişine sahiptir: USB Type-C Güç Girişi (5–9 V / 3 A) modern sistemlerle tam uyumlu USB Power Delivery (PD) desteği sunar; genel masaüstü kullanımları, hafif yazılım geliştirme aşamaları ve standart IoT projeleri için birincil güç girişi olarak tasarlanmıştır. DC Güç Konnektörü (5–12 V / 5 A) ise endüstriyel uygulamalar, yüksek güç tüketen ek modüller, motor sürücüler veya kartın tam yük altında (yapay zeka modelleri aktifken ve M.2 NVMe SSD yoğun çalışırken) kullanılacağı senaryolar için tasarlanmış yüksek akım kapasiteli kararlı alternatif güç girişidir.

T3 Gemstone O1 üzerinde Yapay Zeka modelleri çalıştırabilir miyim?

Yüksek işlemci gücü ve optimize edilmiş Linux altyapısı sayesinde TensorFlow Lite, ONNX ve Apache TVM gibi popüler derin öğrenme çerçevelerini (framework) kullanarak özellikle görüntü işleme, nesne tespiti ve sınıflandırma modellerini T3 Gemstone O1 üzerinde tam performansla çalıştırabilirsiniz. Kendi veri setlerinizle eğittiğiniz özel yapay zeka modellerini uçta yapay zeka (Edge AI) prensiplerine uygun olarak kart üzerinde kolayca koşturabilirsiniz.

T3 Gemstone O1 Geliştirme Kartı bir uçuş kontrolcüsü olarak kullanılabilir mi?

Evet. T3 Gemstone O1 Geliştirme Kartı, AM67A işlemcisini temel alan ve üzerinde Linux tabanlı ArduPilot uçuş yazılımını çalıştıran bir geliştirme kartıdır; bu sayede drone ve robotik projelerde uçuş kontrolcüsü olarak kullanılabilir. Kartta IMU, barometre, GPS arayüzleri, PWM servo çıkışları ve CANbus gibi uçuş kontrolcüsü için gerekli donanım bulunur; AM67A'nın 4 TOPS'luk yapay zeka hızlandırıcıları da görüntü tabanlı navigasyon ve engelden kaçınma gibi gelişmiş özellikleri destekler.

Hazır mısın?

O1'i bugün edin.

Geliştirici kiti, dokümantasyon erişimi ve aktif topluluk desteğiyle ürün geliştirmeye hemen başlayın.

Geliştirici Kiti T3 Gemstone O1
  • Kart + güç kaynağı + kasa
  • Linux BSP önyüklü 32GB eMMC
  • Topluluk ve dokümantasyon erişimi